农机化研究2021，Vol.43Issue(4)：27-32,6.
RBF神经网络增量式PID自动转向控制系统设计
Design of Automatic Steering Control System Based on RBF Neural Network Incremental PID
摘要
关键词
平地机/自动转向/非线性系统控制/径向基函数神经网络/系统辨识分类
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熊中刚,刘忠,王寒迎,霍佳波..RBF神经网络增量式PID自动转向控制系统设计[J].农机化研究,2021,43(4):27-32,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51765014) （51765014）
广西教育厅中青年教师科研基础能力提升计划项目(2019KY0812) （2019KY0812）
广西自然科学基金项目(2019GXNSFAA185018) （2019GXNSFAA185018）
桂林航天工业学院校级高层次人才项目(2019-2022) （2019-2022）
