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采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM

李虹飞 胡满红

农机化研究2021,Vol.43Issue(4):107-111,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(4):107-111,5.

采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM

Research on Real-time Intelligent Obstacle Avoidance System of Picking Robot —Based on Embedded ARM

李虹飞 1胡满红1

作者信息

  • 1. 济源职业技术学院, 河南 济源 459000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/避障系统/嵌入式ARM/Linux操作系统/微处理器

分类

农业科技

引用本文复制引用

李虹飞,胡满红..采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM[J].农机化研究,2021,43(4):107-111,5.

基金项目

河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0117) (XM0117)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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