农机化研究2021，Vol.43Issue(4)：230-233,4.
基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计
Design of Mobile Picking Robot Based on DC Motor Driving Circuit
摘要
关键词
采摘机器人/移动控制/直流电机驱动/PID算法/响应速度分类
农业科技引用本文复制引用
李仁,石新龙..基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计[J].农机化研究,2021,43(4):230-233,4.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(19B520078)通讯作者:李仁(1984-),男,河南南阳人,讲师,硕士,(E-mail)mysole_3090@qq.com. （19B520078）
