农机化研究2021，Vol.43Issue(5)：23-27,34,6.
草莓采摘机械臂精准化控制算法分析
The Control Algorithm Analysis for Picking Manipulator of Strawberry
摘要
关键词
运动学分析/B样条曲线/神经网络/误差补偿/采摘机械臂/草莓分类
农业科技引用本文复制引用
马廷辉..草莓采摘机械臂精准化控制算法分析[J].农机化研究,2021,43(5):23-27,34,6.基金项目
辽宁省教育科学"十二五"规划课题(JG14EB072) （JG14EB072）
