农机化研究2021，Vol.43Issue(5)：245-248,262,5.
基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计
Control System Design of Picking Robot Manipulator Based on Fuzzy PID
摘要
关键词
采摘机器人/模糊算法:PID控制器/果实定位/破损率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡满红,李虹飞..基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计[J].农机化研究,2021,43(5):245-248,262,5.基金项目
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0198) （XM0198）
