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卡尔曼滤波在割草机器人路径追踪优化中应用

白刚

农机化研究2021,Vol.43Issue(6):47-51,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(6):47-51,5.

卡尔曼滤波在割草机器人路径追踪优化中应用

The Application of Kalman Filtering in Path Tracking Optimization for Mowing Robot

白刚1

作者信息

  • 1. 湘西民族职业技术学院,湖南吉首416000
  • 折叠

摘要

关键词

割草机器人/路径追踪/卡尔曼滤波/图像处理

分类

农业科技

引用本文复制引用

白刚..卡尔曼滤波在割草机器人路径追踪优化中应用[J].农机化研究,2021,43(6):47-51,5.

基金项目

湖南省教育厅科研项目(18C1705) (18C1705)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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