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基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化

李俭 王仲香

农机化研究2021，Vol.43Issue(6)：219-222,268,5.
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农机化研究2021，Vol.43Issue(6)：219-222,268,5.

基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化

Route Optimization of Agricultural Robots Based on Avoidance Rules of Stochastic Obstacle

李俭 1王仲香2

作者信息

  • 1. 新乡职业技术学院电子信息系,河南新乡 453000
  • 2. 国网河南省电力公司新乡供电公司,河南新乡 453000
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摘要

关键词

农业机器人/运动障碍物/避碰规则/路径优化/自主导航

分类

农业科技

引用本文复制引用

李俭,王仲香..基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化[J].农机化研究,2021,43(6):219-222,268,5.

基金项目

河南省科技厅科技攻关计划项目(182102310733) （182102310733）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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