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水田作业农业机器人平台设计

杨光友 倪博文 李江 姜帆

农机化研究2021,Vol.43Issue(7):51-57,7.
农机化研究2021,Vol.43Issue(7):51-57,7.

水田作业农业机器人平台设计

Design of Agricultural Robot Platform for Paddy Field Operation

杨光友 1倪博文 2李江 1姜帆2

作者信息

  • 1. 湖北工业大学农业机械工程研究设计院,武汉430068
  • 2. 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心,武汉430068
  • 折叠

摘要

关键词

水田机器人/无人农机/路径追踪/STM32

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨光友,倪博文,李江,姜帆..水田作业农业机器人平台设计[J].农机化研究,2021,43(7):51-57,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03) (2017YFD0700603-03)

武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129) (2015020202010129)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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