农机化研究2021，Vol.43Issue(7)：202-206,5.
割草机器人路径规划的研究——基于机器视觉和人工势场算法
Research on Path Planning of Mowing Robot Based on Machine Vision and Artificial Potential Field Algorithm
摘要
关键词
割草机器人/OTSU/Faster R-cnn/图像/人工势场/避障分类
农业科技引用本文复制引用
訾涛..割草机器人路径规划的研究——基于机器视觉和人工势场算法[J].农机化研究,2021,43(7):202-206,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51674258) （51674258）
