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基于遗传迭代和模糊控制的采摘机器人目标追踪算法

赵晓花 霍龙龙

农机化研究2021,Vol.43Issue(7):235-239,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(7):235-239,5.

基于遗传迭代和模糊控制的采摘机器人目标追踪算法

Target Tracking Algorithm for Picking Robot Based on Genetic Iteration and Fuzzy Control

赵晓花 1霍龙龙1

作者信息

  • 1. 济源职业技术学院,河南济源459000
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摘要

关键词

采摘机器人/模糊控制器/遗传迭代/目标追踪/PID控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵晓花,霍龙龙..基于遗传迭代和模糊控制的采摘机器人目标追踪算法[J].农机化研究,2021,43(7):235-239,5.

基金项目

河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM06370) (XM06370)

济源职业技术学院院级课题(jyvtc-39) (jyvtc-39)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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