信息技术与网络安全2021，Vol.40Issue(6)：56-61,6.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.06.010
一种基于实例分割和点云配准的六维位姿估计方法
6D pose estimation based on instance segmentation and point cloud registration
侯大伟1
作者信息
- 1. 中国科学技术大学 信息科学技术学院,安徽 合肥 230026
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摘要
关键词
六维姿态估计/Mask R-CNN实例分割/Super4PCS点云配准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯大伟..一种基于实例分割和点云配准的六维位姿估计方法[J].信息技术与网络安全,2021,40(6):56-61,6.
