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基于ROS的环境感知小车设计与实现

刘浩 陈恩庆 酒明远 刘强

现代电子技术2021,Vol.44Issue(12):182-186,5.
现代电子技术2021,Vol.44Issue(12):182-186,5.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2021.12.039

基于ROS的环境感知小车设计与实现

Design of environmental perception mobile robot based on ROS

刘浩 1陈恩庆 1酒明远 1刘强1

作者信息

  • 1. 郑州大学 信息工程学院,河南 郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

智能小车/系统设计/ROS/信息采集/移动控制/人机交互

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘浩,陈恩庆,酒明远,刘强..基于ROS的环境感知小车设计与实现[J].现代电子技术,2021,44(12):182-186,5.

基金项目

国家自然科学基金河南联合项目:基于混合异构概率图模型的人体动作识别方法研究(U1804152) (U1804152)

国家自然科学基金项目:面向图像标注的上下文感知深度核映射网络方法研究(61806180) (61806180)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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