液压与气动2021,Vol.45Issue(6):20-25,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.004
大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制
High Precision Robust Position Control for Large Equipment Electro-hydraulic System
摘要
关键词
电液系统/参数不确定性/负载扰动/鲁棒控制/位置控制分类
机械制造引用本文复制引用
许文斌..大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制[J].液压与气动,2021,45(6):20-25,6.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB049405) (973计划)
湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084) (2020JJ7084)