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水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性

迟兴 战强

中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(5):1456-1464,9.
中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(5):1456-1464,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.05.007

水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性

Hydrodynamic performance of assistant fins of an amphibious spherical robot

迟兴 1战强1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191
  • 折叠

摘要

关键词

球形机器人/水陆两栖/辅助鳍/升力/阻力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

迟兴,战强..水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性[J].中南大学学报(自然科学版),2021,52(5):1456-1464,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50705003) (50705003)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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