兵工自动化2021，Vol.40Issue(6)：26-31,53,7.DOI:10.7690/bgzdh.2021.06.006
复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法
Optical Flow/Inertial Integrated Navigation Method for Complex Texture Environment
唐管政 1唐大全 1谷旭平1
作者信息
- 1. 海军航空大学研究生管理大队,山东 烟台 264001
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摘要
关键词
ORB算法/LK光流/多旋翼无人机/卡尔曼滤波器分类
军事科技引用本文复制引用
唐管政,唐大全,谷旭平..复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法[J].兵工自动化,2021,40(6):26-31,53,7.
