北京信息科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.36Issue(2)：14-21,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.02.003
基于PLSCM算法的柔性双足机器人周期步态吸引域的求解
Solution of attraction domain of the periodic gait for a flexible biped robot based on the PLSCM algorithm
摘要
关键词
双足机器人/周期步态/不动点/吸引域/胞映射算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘铖,周亚丽,张奇志..基于PLSCM算法的柔性双足机器人周期步态吸引域的求解[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2021,36(2):14-21,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11672044) （11672044）
