长春工程学院学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(1)：44-52,9.DOI:10.3969/j.issn.1009-8984.2021.01.011
机器人辅助腹腔镜手术中半主动关节插入端口减重控制
The Weight Reduction Control to Semi-active Joint Insertion Port for Laparoscopic Surgery Robot
张江锋1
作者信息
- 1. 池州职业技术学院机电与汽车系,安徽池州247100
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摘要
关键词
手术辅助机器人/腹腔镜手术/气动驱动/半主动关节/干扰补偿分类
机械制造引用本文复制引用
张江锋..机器人辅助腹腔镜手术中半主动关节插入端口减重控制[J].长春工程学院学报（自然科学版）,2021,22(1):44-52,9.
