传感技术学报2021，Vol.34Issue(3)：297-304,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.03.003
组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图
LiDAR-Camera System Aided by Integrated Navigation for Real Time Semantic Mapping
摘要
关键词
语义建图/激光雷达/相机/点云-图像配准/语义点云提取/组合导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张乐翔,刘天弋,张提升,牛小骥..组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图[J].传感技术学报,2021,34(3):297-304,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB0505803) （2020YFB0505803）
国家自然科学基金项目(41974024) （41974024）
