基于自适应Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制OA北大核心CSTPCD
Fault Tolerant Control Design for Distributed Drive Electric Vehicles Based on Adaptive Backstepping Method
针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法.对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策略,针对各故障情况分别设计一种容错控制器;将各控制器进行融合得到一个复合控制器,提高了车辆的安全性和可靠性.基于Matlab进行了仿真验证:给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和渐近跟踪给定的输出指令…查看全部>>
朱燕;姚雪莲;贝绍轶;杨艺;丁东东
江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 223001江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 223001江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 223001江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 223001江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 223001
交通运输
执行器故障自适应控制Backstepping分布式驱动电动汽车
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 2021 (5)
基于多设计融合的多重不确定非线性系统的自适应故障补偿控制
42-49,117,9
国家自然科学基金项目(61903165)江苏省高校自然科学基金项目(18KJB580006)江苏省自然科学基金项目(BK20170318)江苏省高校自然科学基金资助重大项目(17KJA580003)常州市科技支撑计划社会发展项目(CE20195027)
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