广东工业大学学报2021，Vol.38Issue(4)：65-70,6.DOI:10.12052/gdutxb.200138
基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计
Direct Sparse Visual Odometer Based on Enhanced Stereo-Camera Constraints
摘要
关键词
视觉里程计/直接法/移动机器人/SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶培楚,李东,章云..基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计[J].广东工业大学学报,2021,38(4):65-70,6.基金项目
广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011867) （2021A1515011867）
