工业技术创新2021，Vol.8Issue(3)：47-53,7.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2021.06.009
基于模型预测控制的机械臂轨迹跟踪算法
Trajectory Tracking Algorithm of Manipulator Based on Model Predictive Control
熊清军1
作者信息
- 1. 四川大学电气工程学院,四川成都 610065
- 折叠
摘要
关键词
非线性动力学方程/二自由度机械臂/模型预测控制(MPC)/轨迹跟踪/最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊清军..基于模型预测控制的机械臂轨迹跟踪算法[J].工业技术创新,2021,8(3):47-53,7.
