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改进A*算法在路径规划中的应用

王保剑 胡大裟 蒋玉明

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(12)：243-247,5.
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计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(12)：243-247,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0099

改进A*算法在路径规划中的应用

Application of Improved A*Algorithm in Path Planning

王保剑 1胡大裟 2蒋玉明1

作者信息

  • 1. 四川大学 计算机学院,成都 610065
  • 2. 四川省大数据分析与融合应用技术工程实验室,成都 610065
  • 折叠

摘要

关键词

AGV路径规划/A*算法/负载均衡/局部拥塞

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王保剑,胡大裟,蒋玉明..改进A*算法在路径规划中的应用[J].计算机工程与应用,2021,57(12):243-247,5.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFB1707900). （2020YFB1707900）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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