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基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究

王翔昌 吴训成 张伟伟

计算机与数字工程2021,Vol.49Issue(6):1127-1131,1142,6.
计算机与数字工程2021,Vol.49Issue(6):1127-1131,1142,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.06.018

基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究

Research on Attitude Estimation Method of Autonomous Truck Under Outdoor Road Based on Sensor Fusion

王翔昌 1吴训成 1张伟伟1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 上海 201620
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摘要

关键词

传感器融合/户外道路/无人驾驶卡车/姿态估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王翔昌,吴训成,张伟伟..基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究[J].计算机与数字工程,2021,49(6):1127-1131,1142,6.

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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