计算机与数字工程2021,Vol.49Issue(6):1127-1131,1142,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.06.018
基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究
Research on Attitude Estimation Method of Autonomous Truck Under Outdoor Road Based on Sensor Fusion
摘要
关键词
传感器融合/户外道路/无人驾驶卡车/姿态估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王翔昌,吴训成,张伟伟..基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究[J].计算机与数字工程,2021,49(6):1127-1131,1142,6.