计算机应用与软件2021，Vol.38Issue(6)：231-237,270,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.06.037
基于双种群鲨鱼优化算法的自抗扰机械臂轨迹跟踪
TRAJECTORY TRACKING OF ADRC MANIPULATOR BASED ON TWO-POPULATION SHARK SMELL OPTIMIZATION ALGORITHM
摘要
关键词
鲨鱼优化算法/自抗扰/参数整定/双种群/位置废弃/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴敏,徐兴雷,尚猛..基于双种群鲨鱼优化算法的自抗扰机械臂轨迹跟踪[J].计算机应用与软件,2021,38(6):231-237,270,8.基金项目
国家留学基金项目(201708410230) （201708410230）
浙江东方职业技术学院院级重点项目(DF2017ZD06). （DF2017ZD06）
