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基于改进A*算法和lattice算法的路径规划方法

吴正 赵怀林

计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(6):288-293,305,7.
计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(6):288-293,305,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.06.046

基于改进A*算法和lattice算法的路径规划方法

PATH PLANNING METHOD BASED ON IMPROVED A*ALGORITHM AND LATTICE ALGORITHM

吴正 1赵怀林1

作者信息

  • 1. 上海应用技术大学电气与电子工程学院 上海201499
  • 折叠

摘要

关键词

A*算法/lattice算法/路径规划/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴正,赵怀林..基于改进A*算法和lattice算法的路径规划方法[J].计算机应用与软件,2021,38(6):288-293,305,7.

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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