现代制造工程Issue(4)：26-32,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.005
AGV路径规划与偏差校正研究
Research on AGV path planning and deviation correction
摘要
关键词
AGV/Bezier曲线/粒子群优化/路径规划/模糊PID/偏差校正分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁鹏,周军,杨子兵,吴迪,皇攀凌..AGV路径规划与偏差校正研究[J].现代制造工程,2021,(4):26-32,7.基金项目
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0903) （2017CXGC0903）
山东省重点研发计划项目(2019JZZY010453) （2019JZZY010453）
济南市泉城产业领军人才项目(2018031) （2018031）
