现代制造工程Issue(4)：33-40,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.006
基于DMP的双臂机器人装配策略研究
Study on dual-arm robot assembly strategy using DMP
摘要
关键词
双臂机器人/运动约束/动态运动基元/装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王智伟,苏建华,黄开启,顾启鹏,孟严..基于DMP的双臂机器人装配策略研究[J].现代制造工程,2021,(4):33-40,8.基金项目
国家自然科学基金项目(91848109) （91848109）
北京市面上基金项目(4182068) （4182068）
空间智能控制技术实验室开放基金课题项目(HTKJ2019KL502013) （HTKJ2019KL502013）
