现代制造工程Issue(4)：41-47,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.007
搬运机械臂的初始加速度和速度连续运动规划研究
Research on motion planning of transport manipulator with continuous acceleration and velocity at the initial moment
摘要
关键词
搬运任务/工业机械臂/加速度跳变/速度跳变/误差补偿分类
机械制造引用本文复制引用
李克讷,张增,王温鑫,马玉如..搬运机械臂的初始加速度和速度连续运动规划研究[J].现代制造工程,2021,(4):41-47,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61663003) （61663003）
