机器人打磨铸钢件的效率与打磨力研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on efficiency and force of grinding steel castings with industrial robot
对于给定材料与工况环境,磨削效率和砂轮磨削力只与磨削深度、砂轮线速度和工具进给速度3个因素存在直接关系,而磨削效率可由单位时间磨除材料的体积表达.基于自主设计的一套工业机器人打磨系统,针对铸钢材料通过四因素多水平正交试验法,找出了最高磨削效率下各因素的参数值,并分析了磨削参数对磨削力影响的敏感性.通过实时采集机器人关节电机和磨削工具电机的工作扭矩值,计算出砂轮在不同磨削参数下的磨削力值,并利用多元线性回归分析方法,得出针对铸钢材料的磨削力经验公式…查看全部>>
贾玺章;杜龙飞;王钰
青岛大学机电工程学院,青岛266077青岛大学机电工程学院,青岛266077青岛大学机电工程学院,青岛266077
矿业与冶金
机器人打磨磨削效率磨削力铸件打磨
《现代制造工程》 2021 (4)
94-98,93,6
横向课题资助项目
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