2D激光SLAM中特征角点的提取方法

刘朋任工昌何舟

南京航空航天大学学报2021，Vol.53Issue(3)：366-372,7.

南京航空航天大学学报2021，Vol.53Issue(3)：366-372,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.03.006

Method for Extracting Corner Feature from 2D Laser SLAM

刘朋 ¹任工昌 ¹何舟¹

作者信息

自主机器人/特征提取/角点/激光雷达/即时定位与构图

信息技术与安全科学

刘朋,任工昌,何舟..2D激光SLAM中特征角点的提取方法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(3):366-372,7.

国家自然科学基金(61803246)资助项目. （61803246）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1005-2615

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