基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向调整装置设计与试验OA北大核心CSCDCSTPCD
Design and experiments of garlic bulbil orientation adjustment device using Jetson Nano processor
为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置.采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测,检测到大蒜喂入调整装置后,一个ResNet-18网络模型对蒜种鳞芽朝向进行判断,当鳞芽朝上时大蒜鳞芽调整机构打开Y型料斗使大蒜以鳞芽朝上的姿态直接落下,当鳞芽朝下时大蒜鳞芽调整机构翻转180°带动大蒜一起翻转后以鳞芽朝…查看全部>>
李玉华;刘全程;李天华;吴彦强;牛子孺;侯加林
山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东省农业装备智能化工程实验室,泰安 271018山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东省农业装备智能化工程实验室,泰安 271018
农业科技
机器视觉深度学习边缘计算Jetson Nano处理器大蒜鳞芽朝向
《农业工程学报》 2021 (7)
35-42,8
国家特色蔬菜产业技术体系项目(CARS-24-D-01)山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004)山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11)
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