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基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法

陈超 徐瑞 李朝玉

深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(2):124-131,8.
深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(2):124-131,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200075

基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法

Fast Mission Plan Repair Method for Mars Rover Based on State Difference

陈超 1徐瑞 2李朝玉1

作者信息

  • 1. 北京理工大学 宇航学院,北京 100081
  • 2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京 100081
  • 折叠

摘要

关键词

规划修复/火星巡视器/部分状态/状态差异

分类

航空航天

引用本文复制引用

陈超,徐瑞,李朝玉..基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法[J].深空探测学报(中英文),2021,8(2):124-131,8.

基金项目

国家重点研发资助项目(2019YFA0706500) (2019YFA0706500)

国家自然科学基金资助项目(61976020) (61976020)

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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