深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(2):124-131,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200075
基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法
Fast Mission Plan Repair Method for Mars Rover Based on State Difference
摘要
关键词
规划修复/火星巡视器/部分状态/状态差异分类
航空航天引用本文复制引用
陈超,徐瑞,李朝玉..基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法[J].深空探测学报(中英文),2021,8(2):124-131,8.基金项目
国家重点研发资助项目(2019YFA0706500) (2019YFA0706500)
国家自然科学基金资助项目(61976020) (61976020)