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一种通用型遥操作任务智能规划方法研究

高宇辉 师明 蔡敦波 张弓

深空探测学报（中英文）2021，Vol.8Issue(2)：140-146,7.
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深空探测学报（中英文）2021，Vol.8Issue(2)：140-146,7.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200071

一种通用型遥操作任务智能规划方法研究

Research of a General Teleoperation Task Intelligent Planning Method

高宇辉 1师明 2蔡敦波 1张弓2

作者信息

  • 1. 航天飞行动力学技术重点实验室,北京 100094
  • 2. 北京航天飞行控制中心 ,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

嫦娥四号/任务规划/分层对象模型/PDDL建模/人机协同

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高宇辉,师明,蔡敦波,张弓..一种通用型遥操作任务智能规划方法研究[J].深空探测学报（中英文）,2021,8(2):140-146,7.

基金项目

国家重点研发计划"引力波探测"重大专项子课题"深空大尺度分布式系统天地协同管控技术研究"(2020YFC2200902)资助项目 （2020YFC2200902）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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