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基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究

徐超 黄翔宇 李茂登

深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(2):198-204,7.
深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(2):198-204,7.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200086

基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究

Autonomous Relative Navigation Based on Sequential Image Measurements of Unknown Landmarks

徐超 1黄翔宇 1李茂登1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

自主相对导航/未知陆标图像/序列图像/行星着陆

分类

航空航天

引用本文复制引用

徐超,黄翔宇,李茂登..基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究[J].深空探测学报(中英文),2021,8(2):198-204,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61803028,61673057) (61803028,61673057)

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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