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基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测

袁红斌 曹会群 欧群雍

现代雷达2021,Vol.43Issue(5):57-62,6.
现代雷达2021,Vol.43Issue(5):57-62,6.DOI:10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.05.009

基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测

Obstacle Detection Based on Lidar and Machine Vision

袁红斌 1曹会群 2欧群雍3

作者信息

  • 1. 郑州西亚斯学院电子信息工程学院,郑州451150
  • 2. 开封市现代科技中等职业技术学校教务处,河南开封475000
  • 3. 郑州工业应用技术学院信息工程学院,郑州451150
  • 折叠

摘要

关键词

障碍物/机器视觉/检测/雷达/激光测距

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁红斌,曹会群,欧群雍..基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测[J].现代雷达,2021,43(5):57-62,6.

基金项目

河南省科技攻关项目(172102210532) (172102210532)

河南省产学研合作项目(18210700065) (18210700065)

河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS182) (2018GGJS182)

现代雷达

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-7859

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