现代雷达2021,Vol.43Issue(5):57-62,6.DOI:10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.05.009
基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测
Obstacle Detection Based on Lidar and Machine Vision
摘要
关键词
障碍物/机器视觉/检测/雷达/激光测距分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁红斌,曹会群,欧群雍..基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测[J].现代雷达,2021,43(5):57-62,6.基金项目
河南省科技攻关项目(172102210532) (172102210532)
河南省产学研合作项目(18210700065) (18210700065)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS182) (2018GGJS182)