首页|期刊导航|厦门大学学报(自然科学版)|二阶系统自抗扰控制的扩张状态观测器的改进

二阶系统自抗扰控制的扩张状态观测器的改进OA北大核心CSCD

Improvement of extended state observer for active disturbance rejection control of second-order systems

中文摘要

线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)是线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的核心部件,其自身性能对控制效果至关重要.通过增加两个调节因子,对二阶系统LADRC的LESO性能进行改进.改进后的LESO(improved LESO,ILESO)可以根据噪声频率和扰动跟踪误差精度的需要,灵活调节ILESO的观测器带宽,…查看全部>>

李承霖;孙洪飞

厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102

数理科学

线性自抗扰控制扩张状态观测器暂态性能观测带宽

《厦门大学学报(自然科学版)》 2021 (4)

746-754,9

10.6043/j.issn.0438-0479.202001028

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