二阶系统自抗扰控制的扩张状态观测器的改进OA北大核心CSCD
Improvement of extended state observer for active disturbance rejection control of second-order systems
线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)是线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的核心部件,其自身性能对控制效果至关重要.通过增加两个调节因子,对二阶系统LADRC的LESO性能进行改进.改进后的LESO(improved LESO,ILESO)可以根据噪声频率和扰动跟踪误差精度的需要,灵活调节ILESO的观测器带宽,…查看全部>>
李承霖;孙洪飞
厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102
数理科学
线性自抗扰控制扩张状态观测器暂态性能观测带宽
《厦门大学学报（自然科学版）》 2021 (4)
746-754,9
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