中国康复理论与实践2021，Vol.27Issue(6)：621-626,6.DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2021.06.001
角加速度平滑的可变类圆周下肢康复步态规划
Variable Quasi-circular Gait Planning with Smooth Angular Acceleration for Lower Limb Rehabilitation
摘要
关键词
下肢康复机器人/步态轨迹规划/运动学分析/五次多项式分类
医药卫生引用本文复制引用
陈琳,夏凯,张学涛,杨思创,潘海鸿..角加速度平滑的可变类圆周下肢康复步态规划[J].中国康复理论与实践,2021,27(6):621-626,6.基金项目
1.广西创新驱动发展专项(No.AA17204017) （No.AA17204017）
2.广西重点研发计划项目(No.AB16380237) （No.AB16380237）
