中国康复理论与实践2021，Vol.27Issue(6)：627-636,10.DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2021.00.002
康复机器人柔顺变刚度驱动机构研究进展
Advance in Flexible Variable Stiffness Actuator of Rehabilitation Robot (review)
摘要
关键词
变刚度/柔顺/康复机器人/综述分类
医药卫生引用本文复制引用
陆盛,胡冰山,程科,喻洪流,倪伟..康复机器人柔顺变刚度驱动机构研究进展[J].中国康复理论与实践,2021,27(6):627-636,10.基金项目
1.国家重点研发计划资助项目(No.2020YFC2005804 （）
No.2020YFC2005800) （）
2.上海市自然科学基金资助项目(No.20ZR1437800) （No.20ZR1437800）
