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一种基于多虚拟观测量的组合导航自主完好性监测方法

吴孔阳 叶小舟 肖伟 刘文祥 刘小汇

中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(3):60-69,10.
中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(3):60-69,10.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0039

一种基于多虚拟观测量的组合导航自主完好性监测方法

An autonomous integrity monitoring method of integrated navigation based on multiple virtual observations

吴孔阳 1叶小舟 1肖伟 1刘文祥 1刘小汇1

作者信息

  • 1. 国防科技大学 电子科学学院,长沙 410073
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摘要

关键词

完好性/故障检测/加权最小二乘/组合导航/虚拟观测量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴孔阳,叶小舟,肖伟,刘文祥,刘小汇..一种基于多虚拟观测量的组合导航自主完好性监测方法[J].中国空间科学技术,2021,41(3):60-69,10.

基金项目

国家自然科学基金(41604016) (41604016)

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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