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基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制

刘乐 高杰 强嘉萍 丁素艳

电工技术学报2021，Vol.36Issue(12)：2594-2606,13.
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电工技术学报2021，Vol.36Issue(12)：2594-2606,13.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200384

基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制

Immersion and Invariance Theory-Based Adaptive Position Tracking Control for Alternating Current Asynchronous Motor

刘乐 1高杰 2强嘉萍 1丁素艳2

作者信息

  • 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛 066004
  • 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004
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摘要

关键词

交流异步电机/自适应位置跟踪控制/浸入与不变理论/非线性扩张状态观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘乐,高杰,强嘉萍,丁素艳..基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制[J].电工技术学报,2021,36(12):2594-2606,13.

基金项目

国家自然科学基金(61803327,61873226)和河北省自然科学基金(F2020203018,F2019203090)资助项目. （61803327,61873226）

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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