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基于改进遗传算法的变电站巡检机器人行驶轨迹优化

陈玮光 胡晓静 郑鑫 马兆兴 陈昊

广东电力2021，Vol.34Issue(6)：48-54,7.
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广东电力2021，Vol.34Issue(6)：48-54,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2021.006.006

基于改进遗传算法的变电站巡检机器人行驶轨迹优化

Optimization of Traveling Track of Inspection Robot in Substation Based on Improved Genetic Algorithm

陈玮光 1胡晓静 2郑鑫 1马兆兴 3陈昊1

作者信息

  • 1. 国网江苏省电力有限公司检修分公司,江苏南京211102
  • 2. 许昌开普电气研究院有限公司,河南许昌461000
  • 3. 青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266525
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摘要

关键词

遗传算法/变电站/轨迹优化/巡检机器人/电力系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈玮光,胡晓静,郑鑫,马兆兴,陈昊..基于改进遗传算法的变电站巡检机器人行驶轨迹优化[J].广东电力,2021,34(6):48-54,7.

基金项目

山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME194) （ZR2020ME194）

国家自然科学基金项目(61803220) （61803220）

广东电力

OACSTPCD

1007-290X

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