自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(2)：34-38,48,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.007
基于YOLO v3和传感器融合的机器人定位建图系统
Location and Mapping System Based on YOLO v3 and Sensor Fusion
陈文峰 1张学习 1蔡述庭 1熊晓明1
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
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摘要
关键词
传感器融合/目标检测/动态物体/定位/多视图几何分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈文峰,张学习,蔡述庭,熊晓明..基于YOLO v3和传感器融合的机器人定位建图系统[J].自动化与信息工程,2021,42(2):34-38,48,6.
