桂林电子科技大学学报2021，Vol.41Issue(2)：113-117,5.
融合全局位姿信息的视觉惯性SLAM算法
Visual inertial SLAM algorithm integrating global pose information
摘要
关键词
VSLAM/紧耦合/全局位姿信息/视觉重投影误差/惯性元件残差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭滨,蔡成林,刘元成..融合全局位姿信息的视觉惯性SLAM算法[J].桂林电子科技大学学报,2021,41(2):113-117,5.基金项目
国家自然科学基金(61771150) （61771150）
湖南省科技创新计划(2018GK2014,2018RS3089) （2018GK2014,2018RS3089）
广西科技计划(AB17129028) （AB17129028）
