桂林电子科技大学学报2021，Vol.41Issue(2)：133-139,7.
基于地图服务器的群采摘机器人的A*路径规划算法
Path planning of A*algorithm for swarm harvesting robots based on map server
摘要
关键词
地图服务器/群采摘机器人/路径规划/A*算法/K均值算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵伦,伍锡如..基于地图服务器的群采摘机器人的A*路径规划算法[J].桂林电子科技大学学报,2021,41(2):133-139,7.基金项目
国家自然科学基金(61863007,61603107) （61863007,61603107）
