水田作业移动平台电控液压转向系统设计OA
Design of Electric Control Hydraulic Steering System for Paddy Field Working Mobile Platform
提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快.基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度.
李江;杨光友
湖北工业大学农业机械工程研究设计院,湖北 武汉 430068湖北省农机装备智能化工程技术研究中心,湖北 武汉 430068
农业科技
水田作业移动平台液压转向系统电子控制单元联合仿真
《现代农业装备》 2021 (3)
11-16,21,7
国家重点研发计划项目(2018YFB0105300).
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