植物工厂自动化物流系统的设计OA
Design of Automatic Logistics System in Plant Factory
针对当前植物工厂自动化程度低、人工参与易携带病菌造成污染的问题,开发自动化物流系统,对关键部件输送机构、直角坐标机械臂、末端夹持机构、升降机构、双层栽培架和转向机构进行设计,实现移栽和收获工作过程中苗床的自动搬运.种植区域无人化,有效解决由于工人进入栽培室内作业而带来的病菌污染、作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,提高无人植物工厂的智能化水平,促进植物工厂生产模式及产业发展,为实现植物工厂大规模生产奠定基础.
刘海峰;高翔;李上振;黄家怿;张璟楣;温翔宇
广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630广州市健坤网络科技发展有限公司,广东 广州 510630广州市健坤网络科技发展有限公司,广东 广州 510630广州市健坤网络科技发展有限公司,广东 广州 510630广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630广州国家现代农业产业科技创新中心,广东 广州 510520
农业科技
植物工厂无人化物流系统
《现代农业装备》 2021 (3)
22-26,48,6
广州市科技计划项目(201803020023)广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2020]39号).
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