现代农业装备2021，Vol.42Issue(3)：49-55,7.
水果采摘机械臂避障运动规划优化算法
Optimization Algorithm for Obstacle Avoidance Motion Planning of Fruit Picking Manipulator
摘要
关键词
水果智能采摘/机器人/避障/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
官金炫,林桂潮,张世昂,朱立学..水果采摘机械臂避障运动规划优化算法[J].现代农业装备,2021,42(3):49-55,7.基金项目
广东省重点领域科技研发计划项目(2019B020223003) （2019B020223003）
广东省乡村振兴战略专项资金项目(粤农函[2019]1622号) （粤农函[2019]1622号）
广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(粤农函[2019]1019号). （粤农函[2019]1019号）
