机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(3)：153-156,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.039
基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究
Research on Dynamic Control Based on Space Positioning Technology of Spherical Parallel Robot
摘要
关键词
球面并联机器人/驱动力矩/运动微分方程/空间定位分类
机械制造引用本文复制引用
张林,郭旭侠,师朝阳,史革盟..基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究[J].机械制造与自动化,2021,50(3):153-156,4.基金项目
国家自然科学基金项目(11302003) （11302003）
陕西省科学技术厅项目(2020JM-623) （2020JM-623）
宝鸡市科技计划项目(2018JH-28) （2018JH-28）
宝鸡文理学院项目(ZK16042) （ZK16042）
研究生创新科研项目(YJSCX19YB52) （YJSCX19YB52）
