机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(3)：213-215,239,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.054
基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法
Coordinate Transformation Algorithm of Six Axis Robot Based on High Precision Control
摘要
关键词
六轴机器人/球面叠加坐标系/三维直角坐标控制模式/坐标转换算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何雅芹..基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法[J].机械制造与自动化,2021,50(3):213-215,239,4.
