南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(3)：269-280,12.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002
视觉里程计研究综述
A survey of visual odometry
摘要
关键词
视觉里程计/多传感器融合/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔..视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):269-280,12.基金项目
国家自然科学基金(61773219,61701244) （61773219,61701244）
国家重点研发计划重点专项课题(2018YFC1405703) （2018YFC1405703）
2020年江苏省大学生创新创业省级重点项目(2020103000492) （2020103000492）
