| 注册

视觉里程计研究综述

胡凯 吴佳胜 郑翡 张彦雯 陈雪超 鹿奔

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):269-280,12.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):269-280,12.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002

视觉里程计研究综述

A survey of visual odometry

胡凯 1吴佳胜 2郑翡 1张彦雯 2陈雪超 1鹿奔2

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学 自动化学院,南京, 210044
  • 2. 南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京,210044
  • 折叠

摘要

关键词

视觉里程计/多传感器融合/深度学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔..视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):269-280,12.

基金项目

国家自然科学基金(61773219,61701244) (61773219,61701244)

国家重点研发计划重点专项课题(2018YFC1405703) (2018YFC1405703)

2020年江苏省大学生创新创业省级重点项目(2020103000492) (2020103000492)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

访问量5
|
下载量0
段落导航相关论文